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微文周刊·2017年第0期

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Atlas自立行走机器人:被推倒能自己站起


2月23日午间消息,波士顿动力(Boston Dynamics)公司发布了一段最新视频显示,该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经可以完全直立行走,穿越复杂地形。视频中,机器人不仅能自主穿过雪地,还可用双手举起物体,并可在在摔倒后自己站起来。

  

波士顿动力公司的介绍显示,这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作。机器人由电力驱动,通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器,可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。该版本Atlas高约1.75米,重约82公斤。

  

波士顿动力2013年被谷歌收购,其最为著名的当属BigDog狗形机器人,但随着人形机器人的可行性提升,Atlas最近几年已经成为该公司的重点。该公司的优势在于让机器人模拟人类的行走方式,同时保持平衡。

出处:中国电子学会
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栏目:世事
2017-05-12 (

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